Quando os restos fósseis da hallucigenia foram encontrados pela primeira vez, os cientistas ficaram perplexos.

Espinhosos e sem-fim, não conseguiam distinguir o topo e a parte de baixo, nem a frente e o fim.

Nomeada por sua aparência "onírica", a hallucigenia foi encontrada no oceano e tinha o tamanho de um dedo. Ela viveu durante o período Cambriano, cerca de 508 milhões de anos atrás.

Pensava-se que tinham sete pares de pernas semelhantes a palafitas, e voltados para cima, sete pares de tentáculos com bocas nas pontas.

Mas os cientistas perceberam que os tentáculos eram pernas com pontas de garras, enquanto as pernas eram, na verdade, espinhos salientes.

E a cabeça? Somente nos anos 2000 foi constatado que as partes mais compridas das partes salientes continham olhos e uma boca.